San Arnoldo Janssen (5 de noviembre de 1837 ? 15 de enero de 1909) fue un presbítero católico mayormente conocido por ser el fundador de la Congregación del Verbo Divino, donde sus miembros son llamados de Misioneros del Verbo Divino o Verbitas, y dos congregaciones de mujeres.

Janssen nació en Goch, Alemania, cerca de la frontera con Holanda. Fue ordenado presbítero en 1861. Janssen compró tierras en Steyl (Holanda) para iniciar su seminario. Con el pasar de los años, muchos seminaristas, presbíteros y hermanos prepararon su servicio misionario en ese sitio, y los primeros dos misioneros, Joseph Freinademetz y John Anzer, fueron enviados a la China. Janssen además fundo dos congregaciones religiosas de hermanas: las Siervas del Espíritu Santo el 8 de diciembre de 1889, donde sus dos primeras Hermanas fueron enviadas a Argentina, y Siervas del Espíritu Santo de Adoración Perpetua el 8 de septiembre de 1896, que tenían como objetivo adorar al Santísimo Sacramento.

El día 19 de octubre de 1975, Arnoldo Janssen fue beatificado por el Papa Paulo VI, junto al primer misionero enviado a China, el padre José Freinademetz.

En 2003, el Papa Juan Pablo II nombra a Janssen y Freinademetz como santos de la Iglesia Católica.